2023年
精確賽（世界排位賽）
比賽於12月10日在保良局賽馬會大棠渡假村舉行，共設20個控制點及6個計時控制點。
控制員：蘇穎敏
賽事主持：李俊劻
路線設計員：謝諾軒
速決賽（世界排位賽）
比賽於12月9日在元朗公園舉行，共設有6個有效計時站，每站5個控制點。
賽事控制員：鄺文暉
賽事主持：羅宇恒
路線設計員：徐梓皓
2022年
精確賽（世界排位賽）
比賽於2023年2月12日在掌牛山舉行，共設26個控制點及3個計時控制點。比賽為A集群比賽，只設A及Z之選擇（計時控制點除外）。
控制員：許友昭
賽事主持：羅宇恒
路線設計員：徐梓皓
速決賽
比賽於12月11日在獅子會自然教育中心舉行，共設有6個有效計時站，每站5個控制點。
控制員：鄺文暉
賽事主持：羅宇恒
路線設計員：徐梓皓
- 梁智恒（595秒）
- 謝諾軒（627.5秒）
- 李銘澤（646秒）
2021年
精確賽（世界排位賽）
比賽於12月18日在長洲西園舉行，共設23個控制點及2個計時控制點。
控制員：鄺文暉
賽事主持：吳家陞
路線設計員：袁宏基
- 萬智健（21分，18秒，13.46世界排位分）
- 施煥堃（21分，85.5秒，13.51世界排位分）
- 楊文浩（21分，98秒，13.56世界排位分）
速決賽（世界排位賽）
比賽於12月19日在保良局賽馬會大棠度假村舉行，共設有5個有效計時站，每站4個控制點。
控制員：鍾慧芬
賽事主持：張國偉
路線設計員：徐梓皓
- 李德根（264秒，12.90世界排位分）
- 陸志軒（356秒，13.79世界排位分）
- 施煥堃（358秒，13.86世界排位分）
2020年
比賽因COVID-19疫情取消。
2019年（暨亞洲沿徑定向錦標賽）
比賽因社會動盪取消。
2018年
精確賽
比賽於2019年2月23日在東涌北公園舉行，共設19個有效控制點及3個計時控制點。
控制員：鄺文暉
賽事主持：梅浩霖
路線設計員：徐梓皓
- 袁宏基（19分，77秒）
- 許友昭（18分，13秒）
- 茅野耕治（18分，24秒）
速決賽
比賽於2018年12月2日在香港仔郊野公園舉行，共設有4個計時站，每站5個控制點。
控制員：蘇穎敏
賽事主持：蔡偉傑
路線設計員：譚泳聰
- 何進豪（208秒）
- 李德根（222秒）
- 袁宏基（242秒）
接力賽
比賽於2018年12月9日在元朗公園舉行，共設有30個精確賽控制點，每個計時站3個控制點。
控制員：何進豪
賽事主持：袁宏基
路線設計員：李德根
- 吳家陞、陸志軒、盧永兆（269秒）
- 周智健、徐梓皓、張國偉（353秒）
- 松橋德敏、茅野耕治、田代雅之；吳榮基、陳安立、盧錦滔（518秒）
2017年
精確賽
比賽於2017年12月3日在賽西湖公園舉行，共設28個有效控制點及3個計時控制點。
控制員：鍾慧芬
賽事主持：馮潔齡
路線設計員：徐梓皓
- 梁智恒（26分，115秒）
- 何進豪（25分，106秒）
- 許友昭（25分，121秒）
速決賽
比賽於2017年12月10日在西貢戶外康樂中心舉行，共設有4個計時站，每站5個控制點。
控制員：蘇穎敏
賽事主持：鄺文暉
路線設計員：何進豪
- 陸志軒（211秒）
- 梁智恒（230秒）
- 袁宏基（289秒）
2016年
精確賽
比賽於2017年1月22日在龍虎山舉行，共設17個有效控制點及4個計時控制點。
控制員：陸志軒
賽事主持：麥睿勤
路線設計員：麥睿勤、余芷螢
- 徐梓皓（16分，19秒）
- 曾進智（16分，28秒）
- 許友昭（16分，40秒）
速決賽
比賽於2017年1月1日在香港仔郊野公園舉行，分初賽及決賽，只有決賽成績計算入最終成績。決賽共設有4個計時站，每站5個控制點。
控制員：劉月玲
賽事主持：鍾慧芬
路線設計員：張國偉、鄺國華
- 曾進智（264秒）
- 許友昭（277秒）
- 何進豪（322秒）
2015年
比賽於2015年12月6日在鴨仔山舉行。
控制員：李伏龍
賽事主持：趙麗君
路線設計員：陸志軒、鍾志明
精確賽
精確賽共設18個有效控制點及4個計時控制點。
- 許友昭（18分，32秒）
- 何進豪（18分，36秒）
- 鄺國華（18分，97秒）
速決賽
速決賽共設有4個計時站，每站4個控制點。
- 鄺文暉（168秒）
- 張國偉（182秒）
- 許友昭（208.5秒）
2014年
比賽於2014年12月7日在髻山舉行。
控制員：許友昭
賽事主持：蔡偉傑
精確賽
精確賽共設18個有效控制點及3個計時控制點。
路線設計員：鄺國華
- 李德根（17分，145秒）
- 何進豪（17分，173秒）
- 陸志軒（16分，139秒）
速決賽
速決賽共設有4個計時站，每站3個控制點。
路線設計員：鍾慧芬、朱錦鴻
- 萬智健（143秒）
- 陸志軒（251秒）
- 梁智恒（254秒）
2013年
比賽於2014年1月5日在荔枝角公園舉行。
控制員：何進豪
賽事主持：鄺文暉
精確賽
精確賽共設13個有效控制點及3個計時控制點。
路線設計員：鍾志明
- 許友昭（16分，36秒）
- 陸志軒（15分，62秒）
- 梁智恒（13分，42秒）
速決賽
速決賽分初賽及決賽，兩者相加為最終成績。初賽共設有4個計時站，每站3個控制點；決賽共設有1個計時站，每站5個控制點。
路線設計員：何進豪
- 許友昭（182秒）
- 梁智恒（250秒）
- 萬智健（271秒）
2012年
香港首屆沿徑定向錦標賽於2012年舉行，比賽於2012年12月25日在鰂魚涌公園舉行，只設有精確賽，共設20個有效控制點及2個計時控制點。
控制員：何進豪
賽事主持：許友昭
路線設計員：梁智恒
- 陸志軒（21分，12秒）
- 鄺國華（21分，17秒）
- 萬智健（20分，8.5秒）
註釋
精確賽從2014年起計分方法為每個正確控制點（不包括計時控制點）1分，計時控制點每個限時30秒，只用於分辦同分者名次，為用時加每個錯誤控制點60秒懲罰；2013年或以前為每個正確控制點（包括計時控制點）1分，計時控制點每個限時60秒，為用時加每個錯誤控制點60秒懲罰，先以分數再以時間排名。
速決賽中每個計時控制點限時30秒，計分方法為用時另加每個錯誤控制點30秒懲罰，直接以兩者相加定勝負。
接力賽的總成績則為計時站之總用時，另加計時站每個錯誤30秒懲罰，另加精確賽每個錯誤，或超時每5分鐘，60秒懲罰，三者相加定勝負。